Nüve Forum

Nüve Forum > kütüphane > Bilim ve Teknoloji > Otomasyon > Endüstriyel Robotlar

Otomasyon hakkinda Endüstriyel Robotlar ile ilgili bilgiler


6. ROBOT PROGRAMLAMA Robotlar ı n programlanmas ı nda iki yöntem kullan ı lmaktad ı r. Bunlar ö ğ retim yöntemi ve bir ara yüz program ı ile programlamakt ı

Cevapla

 

LinkBack Seçenekler Stil
  #11  
Alt 25.11.07, 16:05
Administrator
 
Üyelik tarihi: Aug 2006
İletiler: 21.463
Blog Başlıkları: 13
CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!
Standart Endüstriyel Robotlar

6. ROBOT PROGRAMLAMA
Robotlar
ın programlanmasında iki yöntem kullanılmaktadır. Bunlar öğretim yöntemi ve bir ara yüz programı ile
programlamakt
ır. Basit yapılı robotların programlanması ara yüz programı ile yapılırken gelişmiş robotlar da
uygulanabilen ö
ğretim yöntemi programcıya büyük kolaylık sağlamaktadır.

6.1 Ö
ğretim Yöntemi

Ş
ekil 10. da görülen öğretim kutusu sayesinde robot istenilen noktaya hareket ettirilip bu pozisyonlar
haf
ızaya alınabilir. Ayrıca öğretim kutusu üzerindeki menüler kullanılarak robot programlana bilir
bilgisayar
ın bulunmadığı yerlerde robotun programlanması ve bütün işlevleri öğretim kutusu kontrolü ile
sa
ğlanır. Özellikle pozisyonların belirlenmesi işleminde büyük kolaylık sağlamaktadır. Parça hangi
pozisyondan al
ınacak veya bırakılacak ise bu pozisyonlara gelip pozisyonun koordinatları direk olarak
haf
ızaya alınır ve program içersinde kullanılabilir. Ayrıca robot kola ait bütün set değerleri öğretim
kutusu üzerinden yap
ılmaktadır. Robot ile kullanıcı arasındaki iletişimi sağlayarak kontrolü
kolayla
ştırmaktadır.


__________________
NEVART AKADEMİ
www.nevart.net
Güzel Sanatlar Fakültesi/Lisesi Yetenek Sınavlarına Hazırlık Kursu
Resim Yağlı Boya Hobi Kursu
Hızlı ve Etkili Okuma Kursu
Çocuklar için Hızlı Okuma Kursu
Çocuklar için Resim Kursu
Disleksi Eğitimi
Okuma Güçlüğü
Alıntı ile Cevapla
  #12  
Alt 25.11.07, 16:20
Administrator
 
Üyelik tarihi: Aug 2006
İletiler: 21.463
Blog Başlıkları: 13
CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!
Standart Endüstriyel Robotlar

6.2 Ara Yüz Program
ı İle Programlama

Robotun kendine ait olan bir ara yüz program
ı ile robotun gerçekleştireceği işlem bilgisayar vasıtası ile
programlan
ır ve robota yüklenir. Her firmanın geliştirmiş olduğu bir ara yüz programı bulunmaktadır. Bu
programlarda kullan
ılan komutlar her marka robot için farklı olmaktadır. Robotun çalışma alanı içindeki
hareket
şekli, hızı, pozisyon belirleme işlemleri ara yüz programından gerçekleştirilebilir.
Genel olarak bir robotun programlanmas
ı için izlenecek akış diyagramı aşağıda verilmiştir.
Robotun hangi i
şleri yapacağına karar
vermek.Hangi yolu izleyece
ğine,pozisyonlarına
ve bu durumda elin aç
ık veye kapalı olacağına
karar vermek.


Robota hareket edece
ği pozisyonları öğretip,
bu pozisyonlar
ı isimlendirmek.
Temel operasyonlar
ı ve pozisyonları komutlar
ile girmek.Pro
ğramda komutların işlevlerini
ıklamak ve kaydetmek.
Robot kolu pozisyonlara hareket ettirip,
pozisyonlar
ı ve değişkenlerini robot kola
ö
ğretmek
Ad
ım adım proğramı kontrol ederek,
pro
ğramı düzeltmek ve doğru
pozisyonlar
ı kaydetmek.
E
ğer robotun çalışma sırasında bir hata
bulunursa pro
ğramın düzeltilmesi.
E
ğer robotun çalışması esnasında yanlış

pozisyonlar var ise do
ğru pozisyonların
ö
ğretilmesi.
Otomatik olarak çal
ıştırıp, proğramın
tamamlanmas
ı.

__________________
NEVART AKADEMİ
www.nevart.net
Güzel Sanatlar Fakültesi/Lisesi Yetenek Sınavlarına Hazırlık Kursu
Resim Yağlı Boya Hobi Kursu
Hızlı ve Etkili Okuma Kursu
Çocuklar için Hızlı Okuma Kursu
Çocuklar için Resim Kursu
Disleksi Eğitimi
Okuma Güçlüğü
Alıntı ile Cevapla
  #13  
Alt 25.11.07, 16:21
Administrator
 
Üyelik tarihi: Aug 2006
İletiler: 21.463
Blog Başlıkları: 13
CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!CiwCiw öyle bir şöhrete sahip ki kendinden önce namı yürüyor!
Standart Endüstriyel Robotlar

7. SONUÇ
Endüstriyel otomasyon sistemleri h
ızla gelişmekte olup, birçok iş sahasında insan gücünün yerini
almaktad
ır. Dünyada hızlı bir gelişme sağlayan otomasyon sistemleri, sağladıkları faydalardan dolayı

endüstrinin birçok alan
ında kullanımı yaygınlaşmıştır. Ülkemiz, otomasyon sistemlerini ve robot
teknolojisini kullanma konusunda dünyada ki geli
şmiş ülkelerin oldukça gerisin de kalmıştır.
Robot, kullan
ılan sistemlerde üretim kalitesini artırmakla kalmayıp bunun yanında verimliliği de
art
ırmaktadır. Üretim sektörünün rekabet ortamında vazgeçilmez iki unsur, kaliteli ve ucuza imalat
yapmakt
ır. Bu sağlandığı takdirde diğer üreticilerle rekabet etme imkânı bulunmaktadır.
Robotlu üretim sistemleri; üretimde insan kaynakl
ı hataları ortadan kaldırdığı ve kuruluş maliyetinin
yüksek olmas
ı yanı sıra sonradan kendini amorti edip karlılık sağlayan bir sistem olduğu için üretim
sistemlerinde yayg
ın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Türkiye de robotlu sistemler çok pahalı olarak
alg
ılandığı ve bilinmediği için yaygınlaşamamıştır. Robotlu üretim sistemlerinin geliştirilmesi için; bu
sistemlerin h
ızla tanıtımının yapılıp, gerekli olan eğitimlerin yaygın bir şekilde verilmesi gerekmektedir.

__________________
NEVART AKADEMİ
www.nevart.net
Güzel Sanatlar Fakültesi/Lisesi Yetenek Sınavlarına Hazırlık Kursu
Resim Yağlı Boya Hobi Kursu
Hızlı ve Etkili Okuma Kursu
Çocuklar için Hızlı Okuma Kursu
Çocuklar için Resim Kursu
Disleksi Eğitimi
Okuma Güçlüğü
Alıntı ile Cevapla
Cevapla

Tags
endüstriyel, robotlar

Seçenekler
Stil

Yetkileriniz
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Açık
[IMG] Kodları Açık
HTML-KodlarıKapalı
Trackbacks are Açık
Pingbacks are Açık
Refbacks are Açık



Bütün zaman ayarları WEZ +2 olarak düzenlenmiştir. Şu anki saat: 17:28 .