Nüve Forum

Nüve Forum > akademik > Mühendislik Fakültesi > Fizik Mühendisliği > Sözsüz iletişim'de Mimesis modeli,Primitive Communication based on Motion Recognition

Fizik Mühendisliği hakkinda Sözsüz iletişim'de Mimesis modeli,Primitive Communication based on Motion Recognition ile ilgili bilgiler


Sözsüz iletişim, hareket tanımasında hiyerarşik Mimesis model'i temel aldı Primitive Communication based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model İletişim becerisi sosyal robotlar için; evler, ofisler hastaneler gibi

Cevapla

 

LinkBack Seçenekler Stil
  #1  
Alt 07.05.08, 00:29
loli - ait kullanıcı resmi (Avatar)
Editör
 
Üyelik tarihi: Apr 2006
Nereden: Ankara
İletiler: 8.178
Blog Başlıkları: 6
loli isimli üye tecrübe puanını kapatmıştır.
Standart Sözsüz iletişim'de Mimesis modeli,Primitive Communication based on Motion Recognition

Sözsüz iletişim, hareket tanımasında hiyerarşik Mimesis model'i temel aldı
Primitive Communication based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model
İletişim becerisi sosyal robotlar için; evler, ofisler hastaneler gibi çevrelerde gereklidir, ve bu ortamlarda robotların, insanlarla iletişime geçebilmesi beklenir. Bu makalede, biz, iki kişinin arasında ilkel sözsüz iletişimi , mimesis (taklit eden) iletişim modeli ile oluşturuyoruz . Bu model, Hidden Markov Modellerinin üç grubundan insanın hareketlerini hatırlayan ve robotun yaratıcı hareketlerini oluşturan hiyerarşiyi izler. Daha aşağı tabakada HMMs, hareket dokusunu soyutlar ve üst tabakada interaktif dokusunu sunar. Biz bunu bir hareketli insan ve insansı robot arasındaki boks maçında deniyoruz ki robot özerk bir şekilde, insan tarafından saldırılara yanıt olarak kendi hareketini oluşturabilsin.
------------------------------------------
Communication skill is essential for social robots invarious environments such as homes, offices, and hospitals, where the robots are expected to interact with humans. In this paper,we model the primitive nonverbal communication between two persons by mimetic communication model. The model consists of three groups of Hidden Markov Models (HMMs) hierarchicallycombined to recognize motions of the human and to generatethe interactive motions of the robot. HMMs in the lower layer abstract the motion patterns and HMMs in the upper layerre present the interaction patterns. We demonstrate the validity ofthis model through kick boxing match between a motion captured human and humanoid robot, where the robot can autonomously generate its motion in response to attacks by the human.
Communication is defined as a process of informationexchange between social creatures through some commonsystems such as gestures, signs, symbols or languages. Com-munication involves attracting others by physically expressingits intension and responding to others***8217; behaviors. Especially,we focus on primitive communication between two individualsthrough physical interaction, which plays an important role indevelopment of communication ability of human infants. Infact, infants tend to pay attention to one person at a time and effectively interact with him/her by gestures learned through imitation Concerning gesture communication, the mimesis hypothesis suggests that humans used gestures to convey their thoughtsbefore acquiring language and that bidirectional communica-tive process between motion recognition and motion gen-eration through behavior imitation was the origin of highlevel intelligence with the ability of symbol emergence andoperation
---------------------------------
La habilidad de la comunicación es esencial para los ambientes invarious de las robustezas sociales tales como hogares, oficinas, y hospitales, en donde se espera que las robustezas obren recíprocamente con los seres humanos. En este papel, modelamos la comunicación nonverbal primitiva entre dos personas por el modelo mimetic de la comunicación. El modelo consiste en tres grupos de los modelos ocultados de Markov (HMMs) hierarchicallycombined para reconocer los movimientos del ser humano y a los movimientos interactivos del generatethe de la robusteza. HMMs en el extracto más bajo de la capa que el movimiento modeló y HMMs en el presente superior del layerre la interacción modeló. Demostramos los ofthis de la validez modelamos a través de fósforo de boxeo del retroceso entre un ser humano y una robusteza capturados movimiento del humanoid, donde la robusteza puede autónomo generar su movimiento en respuesta a ataques del ser humano.
-------------------------------------------
I hogares invarious di como di racconti dei sociales del de las robustezas paragrafo della La dei ambientes esencial di los del habilidad de la comunicación es, i oficinas, i hospitales di y, robustezas di las del que di espera del Se del donde dell'en obren i humanos con dei seres di los del recíprocamente. Papel del este dell'en, modelo nonverbal de la comunicación mimetic di EL di por dei personas del DOS del entre di primitiva del comunicación della La di modelamos. I ocultados de Markov (HMMs) dell'en tres grupos de los modelos del consiste di modelo di EL hierarchicallycombined il humano y del los movimientos del ser del reconocer di paragrafi un robusteza della La del movimientos interactivos del generatethe de di los. Modeló superiore del interacción della La del del layerre del presente di EL dell'en di modeló y HMMs di movimiento di EL del que del más bajo de la capa di extracto di EL dell'en di HMMs. Modelamos di Demostramos los ofthis de la validez un robusteza capturados movimiento del humanoid, respuesta generar di una di humano y del ser del entre ONU del del retroceso di boxeo del de fósforo de dei través dell'en di movimiento di su di autónomo del puede di robusteza della La del donde un humano del del ser dei ataques.
---------------------------------------------------
Kommunikation Fähigkeit ist für invarious Klimas der Sozialroboter wie Häuser, Büros und Krankenhäuser wesentlich, in denen die Roboter erwartet werden, um auf Menschen einzuwirken. In diesem Papier modellieren wir die ursprüngliche ohne Worte Kommunikation zwischen zwei Personen durch mimetic Kommunikation Modell. Das Modell besteht aus drei Gruppen der versteckten Markov Modelle (HMMs) hierarchicallycombined, um Bewegungen des Menschen und generatethe zu den wechselwirkenden Bewegungen des Roboters zu erkennen. HMMs im untereren Schichtauszug, den die Bewegung patterns und HMMs im oberen layerre Geschenk die Interaktion patterns. Wir demonstrieren die Gültigkeit ofthis modellieren durch Stoßboxveranstaltung zwischen einem Bewegung gefangengenommenen Menschen und einem humanoid Roboter, in dem der Roboter seine Bewegung in Erwiderung auf Angriffe durch den Menschen autonom erzeugen kann.
---------------------------------------
La compétence de communication est essentielle pour les environnements invarious de robots sociaux tels que des maisons, des bureaux, et des hôpitaux, où on s'attend à ce que les robots agissent l'un sur l'autre avec des humains. En cet article, nous modelons la communication non-verbale primitive entre deux personnes par le modèle mimetic de communication. Le modèle se compose de trois groupes de modèles cachés de Markov (HMMs) hierarchicallycombined pour identifier des mouvements de l'humain et aux mouvements interactifs de generatethe du robot. HMMs dans l'abrégé sur inférieur couche que le mouvement a modelé et HMMs dans le présent supérieur de layerre l'interaction a modelé. Nous démontrons les ofthis de validité modelons par l'allumette de boxe de coup-de-pied entre un humain et un robot de humanoid capturés par mouvement, où le robot peut de façon autonome produire de son mouvement en réponse aux attaques par l'humain.

source

HTML
__________________
NEVART AKADEMİ
www.nevart.net
Güzel Sanatlar Fakültesi/Lisesi Yetenek Sınavlarına Hazırlık Kursu
Resim Yağlı Boya Hobi Kursu
Hızlı ve Etkili Okuma Kursu
Çocuklar için Hızlı Okuma Kursu
Çocuklar için Resim Kursu
Disleksi Eğitimi
Okuma Güçlüğü

Konu loli tarafından (07.05.08 saat 00:31 ) değiştirilmiştir..
Alıntı ile Cevapla
Cevapla

Tags
based, communication, iletişim'de, mimesis, modeli, motion, primitive, recognition, sözsüz

Seçenekler
Stil

Yetkileriniz
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Açık
[IMG] Kodları Açık
HTML-KodlarıKapalı
Trackbacks are Açık
Pingbacks are Açık
Refbacks are Açık



Bütün zaman ayarları WEZ +2 olarak düzenlenmiştir. Şu anki saat: 18:07 .